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              • KINOVA@Gen3超轻型机械臂
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              • KINOVA@Gen3超轻型机械臂

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              商品描述

              KINOVA?Gen3 轻型机械臂

              KINOVA?Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,
              并提供开放式的末端连接接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。











              自由度
              7 DOF
              自重
              8.3 kg(含相机,不含夹爪)
              负载
              4 kg(持续负载,中等臂展)
              4.5 kg(峰值负载,全臂展)
              1.1 kg(持续负载,全臂展)

              工作半径
              902 mm
              供电电压
              18 ~ 30VDC(额定24 VDC)
              平均功率
              45 W
              通信方式
              Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
              传感器
              七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
              视觉???/span>
              2D: Omnivision OV5640
              3D: Intel? RealSense? Depth Module D410

              API
              KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?网页应用;
              MATLAB? &SIMULINK?;ROS

              末端接口
              Kinova内部接口,RS-485,20 pin扩展接口
              推荐夹爪
              Robotiq两指夹持器

              • 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
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